火星有火卫一和火卫二两颗天然卫星。其中火卫一比火卫二更大，因其外形像一颗土豆，被人们称为“土豆卫星”。火卫一长约27千米、宽22千米、高18千米，运行在距离火星表面约6000千米的环形轨道上，是太阳系中距离主星最近的卫星。此前，天问一号火星环绕器曾在距离火卫一5100公里处拍摄到其样貌。