明清时期的“红衣大炮”并非本土发明，其原型为16世纪欧洲的前装滑膛加农炮，明中后期通过澳门等地引进，因最初由荷兰等“红夷”传入，故称“红夷大炮”，后清廷为避“夷”字讳改称“红衣大炮”。它是当时东亚最强火器，在明清战争中发挥关键作用。 红衣大炮由炮身、炮架、瞄准装置构成：炮身多为青铜或铸铁铸造，呈前细后粗的圆锥形，尾部有火门，两侧有炮耳用于固定；炮架多为木质，带轮便于移动；炮口设有准星，炮尾有照门，构成简易瞄准系统。 其工作原理为：先清理炮膛，从炮口装入定量火药，用捣棍压实；再放入弹丸（常用铁弹、铅弹或石弹，部分可装霰弹），弹丸与火药间以木塞密封防漏气；随后在火门处装填引火药（如硫磺、硝石混合物），点燃引火药后，火焰通过火门引燃膛内主火药，火药爆炸产生高压气体，将弹丸以高速推出炮口，射程可达数里，弹丸动能巨大，可击穿城墙或粉碎密集阵型。 相比明代传统火器，红衣大炮设计更科学（炮身铸有加强筋，减少炸膛风险）、射程更远（约1-3公里）、精度更高，成为明清攻防战中的“破城利器”，如宁远之战中明军凭此重创后金，后清军亦大量仿制，影响了当时战争形态。