齿轮为什么要设计成渐开线形状呢？这是因为当两条渐开线相交时，它们之间的作用力会垂直于运动轨迹，从而保证力的平稳传递。其次，渐开线的形状使齿轮在啮合时能够保持连续的接触，因此能够承受较大的负载。