牛顿引力即万有引力定律，由牛顿在1687年提出，指任何两个有质量的物体间存在相互吸引的力，其大小与两物体质量乘积成正比，与距离平方成反比。这种力普遍存在，小到苹果落地，大到天体运行，皆受其支配。月球围绕地球旋转而不坠落，正是引力与运动平衡的结果。地球对月球的引力提供了月球做圆周运动所需的向心力，迫使月球不断改变运动方向。月球本身具有切线方向的初速度，若没有引力，它会沿直线飞离；若速度为零，则会被引力拉向地球。而当前月球的速度恰到好处，引力与离心趋势（惯性表现）相互平衡，使其稳定在椭圆轨道上运行，既不远离也不坠落，形成了地球与月球的动态平衡系统。