160多年前，工业革命后的伦敦因人口暴增陷入交通困境，马车与早期火车拥堵不堪，街道污染严重。1843年，工程师查尔斯·皮尔逊提出地下铁路构想，旨在缓解地面压力。1863年1月10日，世界首条地铁——伦敦大都会铁路正式通车，全长6公里，初期采用蒸汽机车牵引，虽因隧道通风差乘客常被煤灰困扰，却开创了城市交通新纪元。 20世纪初，电力机车取代蒸汽机车，地铁迈入电气化时代，1890年伦敦地铁首条电气化线路开通，速度与舒适度大幅提升。此后百年间，地铁成为全球大城市标配：东京地铁1927年启用，纽约地铁形成全球最密网络，巴黎地铁以艺术车站闻名。中国首条地铁北京1号线1969年通车，如今中国地铁总里程已超7000公里，稳居世界第一。 地铁核心由轨道、车辆、供电和信号系统构成：轨道采用标准轨距确保平稳；车辆通过第三轨或接触网获取电能驱动；信号系统以自动闭塞技术控制车距，保障安全；车站屏蔽门与通风系统则提升乘车体验。从蒸汽轰鸣到智能驾驶，地铁始终是城市高效出行的“地下动脉”。