宇航员在地面上主要通过以下几种方式模拟失重环境进行训练：一是通过失重飞机训练，飞行员驾驶飞机进行抛物线飞行，在俯冲后拉起的过程中，机舱内会形成约20-30秒的微重力环境，让宇航员体验失重状态；二是水下训练，宇航员穿着特制训练服在中性浮力水槽中进行模拟，这种水槽与航天器大小相当，能够模拟太空环境，用于训练复杂的出舱活动和维修技能；三是利用悬吊系统，通过绳索和滑轮减轻宇航员体重，模拟月球或火星的低重力环境。目前，失重飞机训练因时间限制，每次只能提供短暂的失重体验，而水下训练则能提供更长时间的模拟环境，是目前最常用的训练方法之一。