银河帝国的故事你听过吗？他们通过心理史学准确推演人类的未来：另一个未来是人类即将灭亡，然后经过长达三万年的无政府战乱，才会通过谢顿计划，经历三个千年的缓冲期，逐步实现银河系的统一。