爱新觉罗永珹是清高宗乾隆帝第四子，生于乾隆四年（1739年），母为淑嘉皇贵妃金佳氏。他的人生转折发生在乾隆二十八年（1763年），时年24岁的永珹被过继给康熙帝第十二子履亲王胤裪为嗣孙，袭封履郡王。这一安排常被误解为“抛弃”，实则是清代皇室常见的宗祧继嗣制度，旨在解决旁支爵位继承问题，并非贬斥。 永珹过继后远离权力中心，但仍恪尽职守。他历任镶红旗满洲都统、玉牒馆总裁等职，乾隆四十二年（1777年）去世，享年39岁，谥曰“端”。史载其“性行纯良，谨慎持躬”，并无失德记录。乾隆对他的后事亦按郡王礼制妥善办理，可见父子间并无尖锐矛盾。 所谓“抛弃”之说，更多源于后世对皇室继嗣制度的误解。永珹的经历折射出清代皇子命运与皇权体制的紧密关联，他的人生虽未如嫡子般显赫，却也在宗藩体系中完成了自己的历史角色。