爱新觉罗永瑢（1743—1790），乾隆帝第六子，生母为纯惠皇贵妃苏氏，是乾隆最早被过继出去的儿子。因康熙第二十一子慎靖郡王允禧无嗣，乾隆二十四年（1759年），16岁的永瑢被过继给允禧为孙，袭封贝勒，后晋质郡王。他工诗文、善绘画，著有《九思堂诗钞》，画作《平安如意图》等传世，还曾参与《四库全书》编修，任总裁官之一，展现出颇高文化素养。乾隆五十五年（1790年）病逝，享年48岁，谥号“庄”，称质庄郡王。其过继既延续了慎郡王支脉，也体现了乾隆对宗亲宗法的维护，一生虽远离皇位继承序列，却以才情与爵位留名清史。