在太阳系八大行星中，我们仅凭肉眼可以直接观测到的有5颗，它们分别是水星、金星、火星、木星和土星。天王星亮度较低（约5.7等），接近肉眼极限，需在观测条件极佳时才可能被瞥见，而海王星（约7.8等）则完全无法用肉眼看到。 水星是距离太阳最近的行星，因接近太阳，常淹没在日光中，仅在黎明或黄昏时短暂可见，中国古代称其为“辰星”。金星是夜空中最亮的行星（亮度可达-4.9等），清晨出现时称“启明星”，傍晚出现时称“长庚星”，几乎全年可见。火星因表面富含氧化铁呈红色，亮度波动较大（-2.9等至1.8等），“荧惑”之名源于其亮度变化和运行轨迹的不规则。木星是太阳系最大行星，亮度稳定（约-2.9等），肉眼可见其明亮的光点，若用双筒望远镜还能看到四颗最大卫星。土星亮度约0.6等，肉眼可见为淡黄色亮点，其标志性光环需小型望远镜才能观测到，古代称“镇星”。 这五颗行星因亮度较高且运行在黄道面附近，自古被人类观测并记录，成为“五行”文化的重要组成部分。