直流电动机是将直流电能转化为机械能的装置，广泛应用于电动车、家电、工业设备等领域。其核心原理基于“通电导体在磁场中受力运动”，配合换向器实现持续转动，2分钟即可快速掌握。 **核心结构**主要包括四部分：①定子（固定部分）：提供磁场，多为永磁体或电磁铁；②转子（转动部分）：由线圈绕组和铁芯组成，线圈通电后成为电磁铁；③换向器：两个半圆形铜环，固定在转子轴上，与线圈两端相连；④电刷：固定导电片，与换向器接触，引入直流电流。 **工作过程**分三步：1. 电流输入：直流电流通过电刷进入换向器，再流入转子线圈，线圈成为电磁铁，产生磁场；2. 磁场受力：定子磁场与转子磁场相互作用，根据左手定则，通电线圈在磁场中受到安培力，驱动转子转动；3. 持续转动：当线圈转过平衡位置（线圈平面与磁场方向垂直）时，换向器随转子转动半周，自动切换线圈中的电流方向，使转子所受力的方向始终保持一致，从而实现持续旋转。 **关键作用**：换向器是直流电动机的“智慧核心”，通过周期性改变电流方向，解决了线圈转动到平衡位置时受力抵消的问题，确保转子连续输出机械能。这一原理让直流电动机具备转速可调、启动转矩大的优势，成为现代工业与生活中不可或缺的动力装置。