200多年前，六分仪凭借天才设计成为航海定位的“神器”，彻底改变了远洋导航。18世纪30年代，约翰·哈德利与托马斯·戈弗雷分别发明这一仪器，其核心是巧妙的双反射镜系统与几何测量原理。 设计上，六分仪仅巴掌大小却暗藏精密：可转动的“指标镜”与固定的“地平镜”形成光学通路，刻度盘取圆周六分之一（60度），配合游标能精确到0.1度。观测时，指标镜反射天体光线，经地平镜折向目镜，同时地平线直接透过地平镜进入视野——转动指标镜使天体像与地平线重合，刻度盘角度即为天体高度角。 原理上，它利用“反射角等于入射角”，将遥远天体与地平线的夹角转化为机械刻度。结合航海钟记录的时间，通过天文历表可反推纬度（如北半球测北极星高度即得纬度），误差仅几海里。其抗晃动设计适配船体摇摆，精度远超前代象限仪。 这一光学与几何学的完美融合，让大航海时代的船长能在茫茫大洋准确定位，支撑了全球贸易与地理探索，堪称机械时代的“导航明珠”。