第103集丨四种精妙的机械结构 1. **差速器**：汽车驱动桥核心部件，通过行星齿轮系统实现两侧车轮不同转速转动。当车辆转弯时，内侧车轮转速降低，外侧车轮转速升高，避免轮胎打滑，常见于燃油车和电动车底盘。 2. **万向节**：用于连接不同轴线的传动轴，允许夹角变化时传递动力。十字轴式万向节结构简单，广泛应用于汽车传动轴；球笼式万向节能实现等速传动，常见于前置前驱车型的半轴。 3. **棘轮机构**：由棘轮、棘爪和弹簧组成，通过棘爪嵌入棘轮齿槽实现单向间歇运动。自行车后轮的飞轮、千斤顶升降机构均采用此结构，具有自锁功能，确保运动方向稳定。 4. **凸轮机构**：由凸轮、从动件和机架构成，通过凸轮轮廓曲线控制从动件规律运动。内燃机配气机构利用凸轮推动气门定时开关，打印机针头驱动、自动送料装置也依赖其精准控制特性。