火星与木星轨道之间的小行星带，是太阳系中最密集的小天体区域。这里最大的天体是谷神星，直径约952公里，也是小行星带中唯一被列为矮行星的天体，其质量占整个小行星带总质量的近三分之一，于1801年被首次发现。除谷神星外，较大的小行星还有智神星（直径约525公里）、灶神星（约525公里）等，但它们的体积和质量均远小于谷神星。小行星带的天体数量超乎想象，总数估计达数百万颗，其中直径超过100公里的约有200颗，直径大于1公里的可能数十万颗，而绝大多数是如尘埃或石块般大小的微小天体。这些小行星主要由岩石和金属构成，其形成与太阳系早期演化密切相关，为研究行星形成的“残留碎片”提供了重要线索。