地球自转的速度在赤道处约为每秒465米，这一速度会随着纬度升高而逐渐减小（如两极地区几乎静止）。我们感觉不到地球自转，主要有三个原因：首先，地球的自转是匀速运动，我们和周围的物体（包括大气、地面景物等）都随着地球一起以相同速度运动，处于相对静止状态，就像在平稳行驶的高铁里，我们感觉不到自身在高速移动；其次，地球的自转没有明显的加速度变化，根据牛顿第一定律，匀速运动的物体不会产生让我们感知到的“力”的变化；最后，地球周围没有固定的“参照物”，宇宙中的天体距离遥远，其相对运动难以直观观察，不像地面上能看到树木、建筑等作为运动参照，因此我们无法通过视觉或身体感受直接察觉地球的自转。