只有一根轨道的火车（单轨列车）看似惊险，实则通过精妙设计实现稳定运行。常见的单轨类型有跨座式和悬挂式，核心稳定原理集中在重心控制、导向系统与动态平衡技术。跨座式单轨的轨道为混凝土梁体，列车“骑”在轨道上，车身重心低于轨道平面，形成类似“不倒翁”的稳定结构。轨道两侧设有导向轨，列车底部的导向轮紧密贴合导向轨，限制横向摆动。悬挂式单轨则相反，列车悬挂在轨道下方，通过顶部走行轮和侧向导向轮卡紧轨道，重心同样位于轨道内侧，避免侧翻。现代单轨还配备动态平衡系统：传感器实时监测车身倾斜度，液压或电动装置快速调整稳定轮压力，补偿转弯或风力引起的重心偏移。例如重庆轨道交通2号线、3号线采用跨座式单轨，日均载客超百万，其“低空飞行”的稳定表现，正是这些技术的集中体现。单轨列车凭借独特设计，在城市狭窄空间中实现了安全高效的运行。