150年前（19世纪70年代）的空气动力鱼雷，是海战史上首个实现自航攻击的革命性武器。通过3D动画演示，我们得以清晰窥见这一古老机械的精妙工作原理。其核心动力源自高压压缩空气储罐，罐内空气经减压阀稳压后，驱动卧式往复式发动机，通过曲轴带动尾部双螺旋桨反向旋转，既产生推进力，又抵消单侧旋转产生的扭矩，确保鱼雷直线航行。动画中可见，空气流经发动机后从尾喷管排出，形成早期喷气推进雏形。深度控制依靠头部水压舱实现：当鱼雷偏离设定深度，水压变化推动杠杆调整升降舵角度，自动修正航行轨迹；方向控制则通过手动预设的尾舵偏转角度完成。3D动画直观展示了空气流动路径、活塞往复运动与舵面联动的动态过程，还原了这一“水下炮弹”如何在无电力辅助下，以约20节航速命中数公里外目标。作为现代鱼雷的雏形，其机械结构虽简陋，却开创了水下精确打击的新纪元，而动画演示让百年前的工业智慧得以生动重现。