战国中期，孙膑与庞涓的同门恩怨在马陵之战迎来终局。二人曾共学兵法于鬼谷子门下，庞涓因嫉妒孙膑之才，假意邀其入魏，却设计断其双足、黥面致残。孙膑忍辱负重，最终诈疯逃至齐国，被齐威王拜为军师，开启十年复仇之路。公元前341年，魏国攻韩，齐国再度以“围魏救赵”之策出兵，孙膑率军直逼魏都大梁。庞涓被迫回师，却中孙膑“减灶诱敌”之计——齐军逐日减少炊灶数量，制造士兵溃散假象。庞涓骄纵轻敌，弃步兵主力，率轻骑星夜追击至马陵道。此处山高林密，孙膑早已设伏，命士兵削去道旁大树树皮，写下“庞涓死于此树之下”，并令弓弩手见火光即射。当庞涓追至，见树上字迹点火查看时，齐军万箭齐发，魏军大乱。庞涓自知败局已定，自刎前悲呼“遂成竖子之名”。马陵一战，魏国主力尽丧，从此丧失霸主地位，孙膑则以智谋名震天下，这段跨越十年的同门恩怨终以庞涓身死、孙膑雪恨画上句点。