魏延作为蜀汉中期重要将领，以“子午谷奇谋”展现出独特军事眼光，却因诸葛亮死后的权力风波被诬“谋反”，其真实意图历来备受争议。建安二十四年（219年）魏延随刘备入蜀，因功封牙门将军，后镇守汉中十年，独创“重门战术”保境无虞，可见其对蜀汉的忠诚与能力。北伐期间，他提出率五千精兵出子午谷奇袭长安，虽因风险过高未被诸葛亮采纳，却体现出锐意进取的战略思维。 诸葛亮病逝五丈原后，魏延与长史杨仪矛盾激化。杨仪按诸葛亮遗命撤军，魏延认为“丞相虽亡，吾自见在”，主张继续北伐，不愿断后。双方互相上表指控谋反，魏延率军抢先南归烧绝栈道，终被杨仪派马岱斩杀，并夷三族。《三国志》明确记载“延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等”，可见其目标是除掉政敌杨仪，而非背叛蜀汉。魏延性格“善养士卒，勇猛过人，又性矜高”，与杨仪的长期积怨导致悲剧，其“谋反”实为权力斗争的牺牲品，并非真心叛蜀。